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　　本实用新型专利技术公开了一种打桩设备，特别是涉及一种自动螺旋地桩打桩机；本实用新型专利技术的自动螺旋地桩打桩机，劳动强度较小，工作效率较高，同时打桩作业中安全性较高；包括行路机构、升降机构、打桩机、防扭架和动力机构，升降机构固定设置在行路机构的上方，打桩机固定在升降机构上，防扭架设置在行路机构的底部，并限制行路机构相对地面的沿水平方向及垂直水平方向的运动，动力机构与升降机构和打桩机相连，并控制打桩机的升降动作和打桩动作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

　　众所周知，螺旋地桩打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备，而其中的小型螺旋地桩打桩机，因其良好的便携性能，更为大范围的应用于工程机械领域；现有的小型螺旋打桩机，通常包括打桩机和手柄，使用时，两人左右握持住手柄，相互配合并控制打桩机在地面完成打桩作业，这种打桩方式，不仅劳动强度较大，工作效率较低，同时人工操作过程中的安全性较差。

　　为解决上述技术问题，本技术提供一种劳动强度较小，工作效率较高，同时打桩作业中安全性较高的自动螺旋地桩打桩机。本技术的自动螺旋地桩打桩机，包括行路机构、升降机构、打桩机、防扭架和动力机构，所述升降机构固定设置在所述行路机构的上方，所述打桩机固定在所述升降机构上，所述防扭架设置在所述行路机构的底部，并限制所述行路机构相对地面的沿水平方向及垂直水平方向的运动，所述动力机构与所述升降机构和打桩机相连，并控制所述打桩机的升降动作和打桩动作。进一步的，所述升降机构包括升降架、框架、链条、链轮和进给电机，所述打桩机固定在所述升降架上，所述进给电机与所

　　一种自动螺旋地桩打桩机，其特征是，包括行路机构、升降机构、打桩机、防扭架和动力机构，所述升降机构固定设置在所述行路机构的上方，所述打桩机固定在所述升降机构上，所述防扭架设置在所述行路机构的底部，并限制所述行路机构相对地面的沿水平方向及垂直水平方向的运动，所述动力机构与所述升降机构和打桩机相连，并控制所述打桩机的升降动作和打桩动作。

　　1.一种自动螺旋地桩打桩机，其特征是，包括行路机构、升降机构、打桩机、防扭架和动力机构，所述升降机构固定设置在所述行路机构的上方，所述打桩机固定在所述升降机构上，所述防扭架设置在所述行路机构的底部，并限制所述行路机构相对地面的沿水平方向及垂直水平方向的运动，所述动力机构与所述升降机构和打桩机相连，并控制所述打桩机的升降动作和打桩动作。2.如权利要求1所述的自动螺旋地桩打桩机，其特征是，所述升降机构包括升降架、框架、链条、链轮和进给电机，所述打桩机固定在所述升降架上，所述进给电机与所述动力机构相连，所述进给电机通过所述链条控制升降架在框架内的相对运动，所述框架的顶端设置有链轮，所述链条缠绕在所述链轮上。3.如权利要求2所述的自动螺旋地桩打桩机，其特征是，所述框架上设置有...